山西大学自动化与软件学院-k8凯发

网络化控制系统通过实时网络构成闭环控制系统，目前在自动化领域中广泛应用的网络化控制系统主要有现场总线控制系统、工业以太网控制系统和无线网络控制系统等。为深化学院师生对网络化控制系统的理解，探索机器视觉与网络攻击控制相关的前沿热点研究方法与技术，自动化与软件学院于2025年9月25日15:00在求真楼知行报告厅隆重举办第二十九期“致远·讲堂”。本期讲堂特邀上海大学教授、博士生导师费敏锐教授，带来题为《网络化控制系统中的机器视觉感知与网络攻击控制》的专题报告。

费教授从网络化控制系统中引出信息物理系统和网络化（学习）控制系统的概念，对网络化控制系统在智能时代面临的挑战进行深入剖析，指出：机器视觉感知与控制通过在网络化控制系统中引入机器视觉元素，为未来的工业发展提供了新方向，是目前科研的新领域；网络攻击检测与控制是保证网络化控制系统安全可控的重要手段，已成为世界各国共同关注的焦点。

然后，费教授以运动控制系统中的面向车身制造的智能焊接机器人和过程控制系统中基于火焰视频图像的锅炉燃烧控制系统为例，引出基于视觉多信息融合的网络化控制系统需求。针对工业网络的特点，提出基于智能感知的视觉控制系统策略，并展示了所研发的基于两层网络化学习控制的机器视觉测控系列实验平台，包括皇冠瓶盖瑕疵检测与剔除系统、高档软木塞智能分级生产线系统、铝盖高速视觉智能在线检测系统、铝塑组合盖检测生产线、智能3d-tof深度相机、远程巡诊服务机器人、基于视觉的机场廊桥对接系统等。

接着，费教授深入分析了网络化控制系统安全现状，分享了所带团队在网络化控制系统架构分析与建模、攻击检测与安全评估、多目标安全优化与协同安全控制（特别是可扩展控制）的研究成果，并展示了所搭建的智能微电网安全控制实验平台。

最后，费教授从三个方面进行了研究内容总结：1）开展了网络化（学习）控制系统-信息物理系统等理论技术研究，并且在系统架构、两层网络和基于云计算的网络学习控制系统以及采用机器视觉融合的网络化控制系统方面取得成果，并应用于实际；2）针对网络化控制系统在基于数据与机理分析、系统拓扑结构、特别是信息物理系统安全检测与可扩展控制等方面开展了研究，并构建了微电网及安全控制实验平台；3）网络化控制系统的机器视觉感知与网络攻击控制在智能制造、智能电网、智慧诊疗等领域具有广阔的研究与应用前景。

此次讲座不仅拓宽了师生对网络化控制系统的认知，更点燃了探索机器视觉感知与网络攻击前沿方法与技术的热情。在智能化浪潮奔涌向前的今天，我院将继续以学术为帆，助力师生在科技创新的海洋中破浪前行。

专家简介：

费敏锐，上海大学机电工程与自动化学院教授，曾任学院院长、党委书记，以及上海大学学术委员会副主任。现为科技部复杂网络化系统智能测控与应用学科创新引智基地主任，上海市电站自动化技术重点实验室主任，上海市智能自动化与网络化控制国际联合实验室负责人，上海领军人才，国务院政府特殊津贴获得者，国家重点研发计划项目首席科学家，亚洲仿真联盟会士，中国仿真学会首届会士、荣誉副理事长，中国仪器仪表学会会士、嵌入式仪表及系统技术分会荣誉主任，中国自动化学会会士（待颁证）、ai技术与工业应用专委会副主任，上海市仪器仪表学会理事长，上海市自动化学会监事长，上海市人工智能学会副理事长。获国家科技进步奖二等奖1项，上海市科技进步奖、中国机械工业科学技术奖以及国家一级学会科学技术奖一等奖7项，上海市自然科学、科技进步奖二等奖7项，以及中国国际工业博览会创新奖2项。

撰稿人：焦   亭

一   审：高   慧

二   审：李登春

三   审：王   莉