山西大学自动化与软件学院-k8凯发

[1] liang wang, xue junfeng, shoukun wang, et al. a sensor-enhanced hierarchical torque vector control for distributed mobile robot on slippery road[j]. ieee transactions on automation science and engineering, 2024.

[2] liang wang, tao lei, jinge si, et al. speed consensus control for a parallel six-wheel-legged robot on uneven terrain[j]. isa transactions, 2022, 129: 628-641.

[3] liang wang, niu tianwei, wang shoukun, et al. relative roughness measurement based real-time speed planning for autonomous vehicles on rugged road[c],2023 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros). ieee, 2023: 4790-4796. (iros,机器人领域顶会, 最佳会议论文finalist奖).

[4] liang wang, jianjian liang*, lin zhang, shoukun wang, junzheng wang. a nonlinear hysteresis compensation control of hydro-viscous drive in air transport operations[j]. chinese journal of aeronautics, 2024, 1-14.

[5] liang wang, shoukun wang, junzheng wang, et al. coordinated torque control for enhanced steering and stability of independently driven mobile robots[j]. industrial robot, 2024.(sci)

[6] 汪首坤, 王晓军, 王亮*,等. 基于转速转矩双闭环的液粘调速控制方法研究[j]. 机械工程学报, 2024.

[7] 王亮, 王帅, 汪首坤*,等. 基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法[j]. 兵工学报, 2024. (ei)

1. 面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究. 国家重点研发计划课题, 2021-10-2023-10，参与 

2. 国防科工局基础研究纵向课题. xxx控制方法，2020-01至2022-12，结题, 参与

3. 可控震源车自动驾驶系统研发. 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司, 2020.11-2023.20, 参与

4. 多功能无人集群自动搬运车. 山东烟台港横向课题. 2022.3-2024.3, 参与

5.连续退火炉巡检机器人. 上海铒芯科技发展有限公司横向课题, 2023.3-2024.3, 参与

[1] 汪首坤, 司金戈, 王亮, 王军政.机电控制系统的建模与仿真.北京理工大学出版社2022年。