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孟宏君
最终学位:博士
导师类型:硕士生导师
电子邮箱:menghj@sxu.edu.cn
研究方向:智能机器人设计与研究
  • 个人简介
  • 学术论文
  • 科研项目
  • 专利与软著

孟宏君,博士,七级副教授,硕士生导师,山西大学自动化与软件学院机械电子工程系副主任,主要研究方向为智能机器人设计与研究。

近年来,先后主持国家自然科学青年基金、山西省青年基金、山西省回国留学人员基金;在sci rep、ieee access、advances in mechanical engineering、journal of beijing institute of technology、《哈尔滨工业学报》等国际国内重要学术刊物和会议上发表学术论文10余篇;近五年,先后主持了国家自然科学基金1项,山西省基金1项、横向项目6项;获国家专利12 项,其中发明专利授权6 项,实用新型专利6 项,已登记软件著作权5 项。2019年入选山西省“三晋英才”人才计划,2023年入选江苏省“金山英才”人才计划,中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会理事。

[1] meng, h*., zhang, s., zhang, w. et al. optimizing actual pid control for walking quadruped soft robots using genetic algorithms. sci rep 14, 25946 (2024).

[2] m. hongjun*, z. shupeng, z. wei and r. yuke, "design and control of a new pneumatic quadruped soft robot based on honeycomb structure," in ieee access, vol. 12, pp. 98882-98899, 2024.

[3] hongjun m*, danyu r. design and gait research of pneumatic soft quadruped robot. advances in mechanical engineering [j]. 2024;16(12) 1-20.

[4] hong jun meng*, long quan, zhanlinwang, cheng wenwang and yuan lan. an energy-saving pumping system with novel springs energy storage devices: design, modeling, and experiment [j]. advances in mechanical engineering. 2017, vol. 9(1) 1–11. [5] meng hong-jun; wang zhan-lin; jiao zhong-xia ; magnetic field of mathematical modeling and simulation of 3d magnetic pole array spherical actuator, journal of beijing institute of technology, 2015, 24(1): 97-104.

[6]孟宏君.新工科背景下高校机械电子专业人才培养路径探析[j].教育理论与实践,2023,43(12):17-19.

[7]孟宏君.高等院校本科生导师制浅析[j].教育理论与实践,2019,39(24):39-41.

[8]孟宏君,郭钊睿.气动蜂巢软体腿的设计与迟滞特性分析[j].液压与气动,2024,48(03):121-131.

[9]孟宏君,秦强.主动先导级控制的电液比例流量阀建模与仿真[j].液压与气动,2019,(02):1-6.

[10]孟宏君,张凯奇,王尚尚,等.间接空冷背压预测及变频循环泵控制优化[j].计算机应用与软件,2024,41(04):53-59.

[11]孟宏君,王占林,焦宗夏.储能式平稳换向采油系统悬点载荷与效率建模[j].哈尔滨工业大学学报,2016,48(03):20-25.

[1] 国家青年基金:项目批准号:51605321,项目名称:主动先导级控制的电液比例流量阀关键技术研究,2017年01月~2019年 12月,主持人。

[2] 山西省青年基金:项目批准号: 201701d221144 ,项目名称:集成先导级控制的电液比例流量阀关键技术研究,2017年07月~ 2019年 12月,主持人。

[3] 山西省回国留学人员基金:项目批准号: 2022-006 ,项目名称: 基于蜂巢结构软体仿生四足运动机器人,2022年07月~ 2025年 8月,主持人。

专利

[1] 孟宏君, 王泽等. 一种可拼装的波动式运动的气动软体机器人结构, 2024-11-29, 中国, zl 2022 1 1582409.x (发明专利,已授权)。

[2] 孟宏君, 杨星波等. 基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法, 2024-5-28, 中国, zl 2022 1 1666391.1 (发明专利,已授权);

[3] 孟宏君, 王泽等. 一种基于折叠弹簧管软体机械臂的仿生四足移动机器人, 2023-05-30, 中国, zl 2022 1 0692204.0 (发明专利,已授权)。[4] 孟宏君, 王尚尚等.一种火电厂氮氧化物浓度的控制方法, 2023-03-24, 中国, zl 2021 1 0764519.7 (发明专利,已授权)。

[5] 孟宏君, 权龙, 秦强. 主动先导级控制的电液比例流量阀及控制方法, 2018-4-10, 中国, cn201810313482.4 (发明专利,已授权);

[6] 孟宏君, 秦强. 主动先导级控制的电液比例流量阀与控制装置及控制方法, 2018-4-10, 中国, cn201810313501.3 (发明专利,已授权)。

[7] 孟宏君, 冀崇魁. 一种激光雷达建图工具, 2024-07-05, 中国, 202322495104.1 (实用新型专利,已授权)。

[8] 孟宏君, 张凯奇. 一种间冷塔清洗装置,2021-03-03, 中国, 202120461700.6 (实用新型专利,已授权)。

[9] 孟宏君, 王尚尚.一种火电厂烟气脱硝装置, 2021-02-01, 中国, 202120287773.8 (实用新型专利,已授权)。

[10] 孟宏君, 王尚尚. 一种煤炭采样机, 2021-09-28, 中国, 202023054109.3 (实用新型专利,已授权)。

[11] 孟宏君, 张凯奇. 一种空冷岛夏季喷雾减温装置, 2021-09-28, 中国,202022882319.5 (实用新型专利,已授权)。

[12] 孟宏君, 张凯奇. 一种可以红外遥控控制的煮蛋器, 2023-09-22, 中国, zl 20232 0411809.8 (实用新型专利,已授权)。

软件著作权

[1] 赵培淇,孟宏君; 仿生壁虎软体机器人远程控制系统,14605501,原始获得,全部权利,2024.

[2] 赵培淇,孟宏君; 仿生壁虎软体机器人运行监测系统,14593447,原始获得,全部权利,2024.

[3] 任雨珂,孟宏君,卫景涛; 机器人视觉检测可视化系统,14049258,原始获得,全部权利,2024.

[4] 张伟,孟宏君,任雨珂,张淑鹏; 双足机器人智能控制与优化系统,14024191,原始获得,全部权利,2024.

[5] 任丹瑜,王泽,唐碧璇,解颉环,孟宏君; 气动软体回足机器人控制系统,10874

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